石垣島冷菓さん、冬季営業時間は14時から16時と短いです。行かれるなら、この時間帯に予定組まないと閉まっている可能性があります。
まず、ホテルはグランティア石垣島?それともグランヴィリオホテル?どちらでしょ?
ホテルの位置が違う為まずはそこを明確に。レンタカーは市内?空港周辺?
レンタカー空港周辺の場合
8日 空港着→ミルミル→ホテル→
ひとし石敢當
9日 離島ツアー→ゆらてぃく市場→石垣島冷凍→ユーグレナモール→ひとし本店
10日 光楽園→レンタカー返却→空港
で、どうでしょう。泊まるホテルや、レンタカーを借りる場所により光楽園とミルミル入れ替えてもいいと思います。ただ、ミルミルは10時オープン、光楽園は9時オープンです。
あと、居酒屋ひとし(両店)は専用駐車場無かったと思いますのでタクシーがいいかと。